Hardware

Sumobot Variante A

Stückliste

  • Adafruit Feather Huzzah ESP8266
  • DRV8833 Motortreiber
  • Pololu 5V Step-up Voltage Converter
  • LiPo Batterie 1000mAh (oder ähnlich)

Boardlayout

SumoBot Variante B

Stückliste

  • NodeMCU v2 Board
  • DRV8833 Motortreiber
  • 4x AA Batteriehalter

Boardlayout